M. Angelou évoque un aspect intime de sa vie, les relations avec sa mère, V. Baxter. Envoyée vivre chez sa grand-mère à l'âge de trois ans, Maya grandit avec le sentiment d'avoir été abandonnée. Elle relate avec émotion le cheminement qui l'a menée à la réconciliation et l'amour qui s'est peu à peu développé entre les deux femmes.