A la manière d'une démonstration mathématique, Spinoza définit l'être ou Dieu comme immanent et nécessaire. Il envisage la liberté et le bonheur de l'homme par sa juste connaissance des affects dont il est l'objet et celle de l'être ou de Dieu. Son cheminement vers "l'homme libre" et vers "la félicité" permet la naissance d'une philosophie contemporaine qui est à la fois une sortie de crise et une éthique de la vraie vie. Le texte est accompagné de commentaires qui en explicitent les choix terminologiques et guident le lecteur.