Dans un monde imaginaire, Arthur et Maudie découvrent que leur père a disparu lors d'une expédition au pôle Sud. Les jumeaux embarquent alors dans un dirigeable piloté par la capitaine Harriet Coriander pour faire la lumière sur cette affaire. Leur périple les amène à rencontrer des animaux doués de parole, à vivre des événements fantastiques et à découvrir leurs origines.