Quand la Terre s'est retrouvée totalement vidée de ses ressources, l'humanité s'est tournée vers la Frontière, un nouveau territoire presque infini, au-delà du Système solaire jusqu'alors connu. Dans ce nouvel univers à explorer, Ji-soon, une scientifique passionnée, Camina, une mercenaire intrépide, et Alex, un mineur qui n'a jamais connu la Terre, voient leurs destins s'entrecroiser.