Cette aventure fantastique se déroule dans un monde parallèle au nôtre où l'âme des gens se manifeste sous une forme animale, les daemons, où des ours parlants font la guerre et où les gitans et les sorcières coexistent. L'héroîne de cette histoire est Lyra, une jeune fille de 12 ans qui se lance à la recherche de son meilleur ami enlevé par une mystérieuse organisation, les Enfourneurs, et qui accomplira finalement une quête épique pour sauver son monde des ténèbres qui le menacent...