Mathilda, une petite fille espiègle et imaginative, s'écrit des lettres dans lesquelles elle imagine des histoires drôles et fantasques, transformant son quotidien en une aventure. Un jour, elle envoie une lettre à l'auteure de sa bande dessinée préférée qui accepte de la rencontrer. Mathilda se prépare à prendre l'avion pour la première fois pour Londres.