Après avoir échappé au dangereux Melchior, Arno et Nostradamus sont de retour au Palais des Tournelles. Mais les astrologues Pastier et Moretti sont plus jaloux que jamais de l'ascendant du devin sur la reine, et entrent en lice contre lui de manière déloyale. Ils chargent Baptiste, un ancien truand devenu maître d'armes, de lui régler son compte... Heureusement, Arno est toujours sur ses gardes et il a l'oreille fine. Avec ses amis Lucas, Léonor et Pernelle, devenue experte en filature, ils vont tout faire pour protéger son maître !