Les Précurseurs sont des humains vivant dans des astéroïdes, en mission pour étendre l'empire des hommes. Ils dorment durant des millénaires avant de se réveiller pour lancer un chantier dans un quelconque système solaire, afin de satisfaire les projets d'ancêtres depuis longtemps décédés. Un jour, l'intelligence artificielle d'un de ces astéroïdes, l'Eriophora, tue des membres de son équipage.