L'histoire de quatre membres de la branche cadette des Valois, les fils de Louis d'Orléans, frère de Charles VI, assassiné en 1407 par les sbires du duc de Bourgogne : Charles, capturé à Azincourt en 1415 et prisonnier en Angleterre ; Philippe, mort à 24 ans d'une épidémie ; Jean, otage des Anglais pendant trente-deux ans ; enfin le "bâtard d'Orléans", comte de Dunois, compagnon de Jeanne d'Arc.