En 1781, à Yorktown, la guerre de l'Indépendance américaine s'achève. Le capitaine Ulysse McHendricks se prépare à rentrer chez lui avec son fils Mack et ses hommes. Mais lorsqu'il apprend que sa ville est envahie par une troupe anglaise et que sa femme Penn est retenue en otage, son retour est précipité. Une histoire librement inspirée de "L'Odyssée".