3036. Le Mobilus est perdu dans l'espace depuis plus de dix ans et ses occupants tentent de retrouver Actaris, la planète du major Tom. Ils espèrent obtenir de l'aide en atterrissant sur la planète Kolos, mais la seule personne qui aurait pu leur être utile, le cartographe de la planète, a disparu. Alors que Lisa, Bob, major Tom et Rufus partent à sa recherche, un mystérieux ascenseur apparaît.