L'intégralité des aventures de la princesse Balti, héritière du trône de Terra II, contrainte de fuir précipitamment son royaume. Après le crash de son vaisseau, elle est perdue dans une forêt avec Tiph, la fille du cuisinier, et Pablo, un jeune paysan. Poursuivis par les troupes rebelles, ils reçoivent l'aide de Bakou, un orang-outang génétiquement modifié en arme de guerre redoutable.