Un condor demande au héros, qui comprend le langage des animaux, de réunir les animaux d'Amérique du Sud qui souffrent d'être trop isolés. Il prépare alors un grand carnaval à Rio de Janeiro avec des tatous, des lamas ou encore des dauphins roses, dans un hommage à la liberté et à la solidarité. Un conte musical qui plonge au coeur de ce continent et de son histoire souvent violente.