De février à juillet 2002, le Belem revient sur les routes de son histoire. Cette Odyssée Atlantique devient un voyage de redécouverte et une aventure spectaculaire. De Nantes à l'Amazone, des îles du Diable à Saint-Pierre en Martinique, où le vieux gréement revient cent ans après, heure pour heure, sous le volcan, le 8 mai 2002, jusqu'aux mystérieuses baleines des Açores.
Depuis sa construction, jusqu'à nos jours, voici un grand film sur le destin surprenant et unique du dernier trois-mâts français, le Belem. Rescapé des tempêtes, des incendies et de multiples fortunes de mers, miraculeux survivant de l'explosion de la montagne Pelée en 1902, puis sauvé de l'oubli, le Belem vient d'entrer dans le 3e Millénaire.