Parvenue à ses fins, Livia est désormais à la tête de l'empire d'Urbs. Entre ses nouvelles mesures, l'inimitié de certains sénateurs et la virulence des républicains, ses premiers mois de règne ne sont cependant pas de tout repos. L'impératrice peut toutefois compter sur les jumeaux Aurelia et Aelius pour l'épauler dans des choix difficiles.